LNG全自動氣瓶生產線設備的概述

1)自動化程度高，減少操作人員，降低管理成本；

2)焊接件焊縫平整、光滑，無焊接缺陷。設備整體美觀， 占地合理，物流順暢，

可以有效 地節省場地；

3)整套生產物流線匹配吻合，在提高產品質量的同時，提高生產效率；

4)改善生產環境，降低操作人員的勞動強度；

5)根據設備使用方要求，進行噴漆。與買方使用外觀油漆色卡一致。焊接接縫位 置膩平，

無明顯麻眼、小坑等.

6)設備結構堅固耐用，傳動部件運行平滑，噪音小。

7）控制系統控制系統由總控制柜（西門子 PLC，觸摸屏等電器元件）及手控裝置

等組成；

PLC 控制應實現： 送料平臺 CNC 卷板機  出料裝置接料小車焊接 裝置翻邊機，系統手 /自一體化控制過程。整個流程運行順暢，穩定可靠。

注：控制面板有手動、自動操作切換，并能顯示各工位工作狀態及報警功能。

1. 待卷板材堆垛料架

方式：驅動平臺（由叉車或者行車將下料板堆放到垛料架上）

2. 吸盤搬運機械手系統

吸盤搬運機械手系統包括：吸盤抓取搬運機械手系統（卷板上料1組）電動送料平臺，采用 PLC集成控制系統。

電磁吸盤系統運行原理：

① X軸組件----結合進口技術，選用優質鋼材，采用精加工工藝，安裝高精度導軌及精密齒條，以保證組件傳動精度，利用優質伺服電機作為驅動，完成各位置點的精確定位。

② Z軸組件----選用優質型材，配合高精度直線導軌、齒輪齒條及高性能伺服電機，完成機械手的高效率、高穩定性上下升降作業，并配于完善的潤滑功能，保證客戶的使用壽命。

③X-Z移動組件----選用優質鋁板或鋼板，經過精密加工工藝。完美連接機械手的X軸與Z軸，保證其高速度、高精度、高平穩性的運動作業。

④夾持組件----滿足客戶產品需求，合理設計最合理、便捷、高效的搬運夾具，方便客戶更換維護等作業。

⑤框架組件----選用優質型鋼，通過完美的焊接工藝，以及完善的后處理工藝，保證機械手的基礎穩定性。

2. 卷板機電動送料平臺

送料平臺工作原理:

本送料平臺主要是配合卷板機卷制操作而設置的。由真空吸盤將板料搬運到該送料平臺上，由平臺上的 2 套對料裝置將板料居中校正，再由伺服電機減速機驅動鏈輪帶動推料裝置推動板料進入卷板機，全程由伺服電機控制精度。

數控全液壓四輥卷板機（斜線）

主要優勢特點簡介

a、數控全液壓四輥卷板機機型設計結構為直線導向系統，優點：力量作用到板料上，更小中心距，無扭力桿，大機架，輥子直徑大，油缸更大；

b、全部工作輥表面感應硬化淬火，表面研磨和拋光處理，防止劃傷卷制的板材；

c、液壓：榆次油研電磁閥，合肥長源液壓泵；

d、電氣：西門子；

e、數控系統成熟穩定，操作界面通俗易上手。易操作的交互操作界面，無需數控編程和復雜的計算機語言技能，要求低技能工人也能方便和快速掌握加工技巧；

f、具備客戶數字化工廠管理，數控液壓四輥卷板機系統留有 R232 接口或 R485 接口或工業以太網口（優先采用網絡插槽，提供串口插槽），實時通訊網絡接口，方便買受方的 MES 系統在該設備上讀取生產數據；

g、兩個側輥擁有雙倍的夾緊功能（下輥和側輥保持良好的電子平衡從而保證了高質量的產品）；

h、上輥液壓馬達帶動行星減速機驅動，下輥是獨立液壓馬達和減速機驅動；

5. L型提升推送裝置

L 型提升推送裝置能夠根據卷板工藝要求，主要實現： 1、為防止疊卷，自動將已卷好的3/4 筒體向上提起。 2、卷制完成后，將筒體自動運送到輥道線上，并且在工作過程中不能擦傷筒體內表面等手 /自一體化控制過程。提升推送裝置與卷板機工作實現匹配，防止 L型提升推送裝置與卷板機之間出現干涉等問題。

手/自一體卷板機筒體提升推送裝置系統手/自一體 L 型提升推送裝置系統需要完成以下工作內容：在卷 LNG 筒體時為防止疊卷，需將已卷好的 3/4 筒體向上拉起，同時為了出筒時不會擦傷棍子表面鍍鉻層也需將筒體稍稍提起，并將卷制好的筒體運送到輥道線上，要求不能劃傷筒體內表面，并且對輥道線無沖擊。

6. L型縱縫焊接

7.環縫焊接